MEKATRONİK PROJE UYGULAMASI ve BİTİRME TEZLERİ SAYFASI

ÖRNEK PROJE KONULARI
PROJE ANLATIMLARI İÇİN MAKALE FORMATI
MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ TEZ YAZIM KLAVUZU
TÜBİTAK PROJE BAŞVURUSU, BÖLÜM YAZISI
TÜBİTAK PROJE BAŞVURUSU, REFERANS MEKTUBU

Benden Proje alan tüm öğrenciler, projeleri ile ilgili ön bilgileri buraya kaydettirmeleri gerekiyor. Notu girilmeden önce buradaki bilgilere ve sisteme yükleyecekleri dökümana bakılacaktır.

PROJE SUNUM TARİHLERİ
**************
19 Nisan 2017

1) AKILLI EV SİSTEMLERİ,
FARUK ÇAĞLAR 2013210226003, ALİCAN YAĞIN 2013210226001,

2) Scada sistemi ile sistem kontrolü
Emin YENİ--2013210226007, Mustafa GÜMÜŞ--2011010225064

3) "Dört Eksenli Robot Kol İle İşlem Yapma"
Erdi CEYLAN 2012010225029 , Sultan KEPCEOĞLU 2012010225033
*************
26 Nisan 2017-

1) 4-EKSEN ROBOT İLE BANT ÜZERİNDEN YAPAY ZEKA İLE ÜRÜN AYRIŞTIRMA,
2013210225003 Onur GÜLCAN, 2013210225001 Hasan DÜZGÜN, 2013210225007 Cihan YUNUS,

2) Uzaktan kontrollü ileri geri sağa sola hareket edebilen iki tekerlekli dengede durabilen robot
Vahit KARABULUT 2012010225058, Erdem ERCİLSİN 2012010226012

3) Sanal gerçeklik gözlüğü ile Quadcopter kamera kontrolü
Murat ATASOY 2013210225002

4) Güneş takip sistemi
Barış Aydın 2012010226063, Halil İbrahim Kobya 2013010226009

*************
3 Mayıs 2017

1) GÖRÜNTÜ İZLEME İLE UÇAN BALON PATLATAN TARET
2012010225051 özgür inan, 2012010225082 yakup yavaş

2)OTOBÜS TAKİP SİSTEMİ
YUSUF ERCAN 2012010225032, HASAN HÜSEYİN AKYILDIZOGLU 2012010225064

3)GSM ile Uzaktan Cihaz Kontrolü
Feyyaz SALMAN

S.N. Projesi Çalışması Devam Eden Öğrenciler ve Konuları
22 OTOBÜS TAKİP SİSTEMİ: Belirli bir bölge otobüs duraklarının ufak bir modeli yapılacak. Bu duraklardaki yolcular binecekleri otobüsleri durakta bulunan ekrandan seçecek ve durakta yolcusu bulunan otobüsler rotasını belirleyip sadece yolcu bekleyen duraklarda duracak. Eğer o durakta otobüsün gideceği güzergaha yolcu bulunmuyorsa durmayacak.

YUSUF ERCAN 2012010225032
HASAN HÜSEYİN AKYILDIZOĞLU 2012010225064
21 Sanal gerçeklik gözlüğü ile Quadcopter kamera kontrolü.
Proje 1: Quadcopter yapılıp uçar hale getirilecek.
Proje 2 Gözlük ile kamera kontrolü ve quad kalibrasyonu yapılacak.
Not: Ders yaz okulunda alınacak ve notu o zaman girilecek.

Murat ATASOY 2013210225002
20 Proje: Arduino Kontrolü İklimlendirme Sistemi
Proje 1: Sistemin fiziksel aşamaları tamamlanacak ve işler durumda olduğunun testi yapılacak.
Proje 2: Sistemin ana yazılımı yazılacak ve sistem çalışır duruma getirilecek.
Tez: Yapılan adımların anlatıldığı makaleler tez formatına dönüştürülerek sisteme yüklenecek.

Proje Ekibi: Hasip Coşkun, 2012010226036
19 KİNECT SENSÖRÜNDEN VERİ OKUMA VE İŞLEME
Kinect sensöründen alınan verilerin C# ve Matlap yolu ile görüntülenmesi ve işlenmesi. OPEN GL ve EMGU CV kütüphanelerini kullanarak işleyiş ve çalışma sistemlerini anlayarak optimize etmek. (Proje 1, Proje 2 ve Tez (makale olacak))
Taylan AYDIN (2011010226067)
18 PLC İLE KONTROL EDİLEN OTOMASYON SİSTEMİ

PLC ile kontrol edilebilen otomasyon elemanlarının işleyişi ve simülasyonu
Projede bulunacak modüller
1- PLC
2- 180 derece dönebilen robotik kol sistemi
3- Griper ile parça tutma
4- Pnömatik sistem
5- Optik, kapasitif ve indüktif sensörlü parça ayırma ünitesi
6- Step motorlu konveyör bant ünitesi

Barış AYDIN 2012010226063
Erdem ERCİLSİN 2012010226012
Halil İbrahim KOBYA 2013010226009
17 SİVİL AMAÇLI KURTARMA ROBOTU

Proje 1 : Robotun çizim analiz elektronik kart tasarımı ve yazılımı yapılacaktır.
Proje 2: Robotun montajı yapılıp çalışır hale getirilecektir.
Tez: Tez formatında yazılıp sitenize yüklenilecek.

Emre Gençyılmaz 2012010226047
Gökhan Sert 2012010226005
Kubilay Akpınar 2013010226035
Yavuz Sultan Akçay 2012010226019
16 STEP MOTOR İLE İKİ EKSEN HAREKET KONTROLÜ VE ENTERPOLASYONU
(Konunu hangi makina üzerinde deneeyeceğini netleştir. Torna tezgahı olabilir.)
Faruk DEMİR
15 UZAKTAN TELEFON İLE SİSTEM KONTROLÜ
(Projeni burada anlatılacak şekilde yazıp gönder)
Feyyaz SALMAN
14 AKILLI EV OTOMASYONU
Proje 1 : Android ile arduino mega ( GSM SHIELD ) haberleşmesi yapılacak
Proje 2 : Proje maket üzerinde otomasyon yapılacak, yangın anında gaz kapatma kontrolü ve su açma- kapatma kontrolleri gerçek hayata entegre edilip test edilecek.
Tez : Makale için bir sempozyuma yada dergiye gönderilecek. Tez formatında siteye yüklenecek.

Proje Ekibi:
Alican YAĞIN - 2013210226001
Faruk ÇAĞLAR - 2013210226003
13 4-EKSEN ROBOT KOL İLE MOZAİK DİZME
Kenarda kutular içine konulan ve istenilen reklerde olan Cam mozaikleri tersmi düzmü olduğunu anladıktan sonra istenilen koordinata gidip yönünüde ayarlayıp belirlenen koordinata bırakacak. Bunun için robot kol ucunda istenilen açıda dönen ve hava emme olan bir kafa olmalıdır. Ayrıca istenilen desene göre dizeceği için resim işleme programıda yazılacaktır.

Proje 1: Robot kol çalışır durumda tamamlanacak.
Proje 2: görüntü işleme ve resim işleme yazılımları ile mozaik dizme tamamlanacak.
Tez: Yayına dönüştürülecek ve gönderilecek. Tez formatında siteye yüklenecek.

Proje Ekibi:
Mehmat CAN
Ali SAKZEKİ
Kubilay UYSAL (2.dönem Erasmusa gidecek)

12 4-EKSEN ROBOT KOL İLE ÇİZİM YADA İŞLEME YAPMA
Step motor kullanılarak istenilen koordinata giden bir robot kol yapılacak. Robot kolun ucuna kalem yada matkap bağlayıp kağıda veya mermere şekil çizme yaptırılacak.
Proje 1: Robot kolun mekanik aksamı ortaya çıkarılacak. Proje 2: Yazılımla kontrolü yapılacak. Tez: Yayına dönüştürülecek, dergiye yada sempozyuma gönderilecek. Tez formatında siteye yüklenecek.
Proje Ekibi
Erdi CEYLAN - 2012010225029
Sultan KEPÇEOĞLU -2012010225033
11 4-EKSEN ROBOT İLE BANT ÜZERİNDEN YAPAY ZEKA İLE ÜRÜN AYRIŞTIRMA
Bant üzerinden akan meyve yada herhangi bir ürün (uygulamada okey taşları olabilir) farklı paketlere alıp konulması işlemi yapılacak. Görüntü işlemeden sonra içerisinde yapay zeka ile ürünü tanıma yapılacak. Okey taşları olursa istenilen numaraları diğerlerinin arasından ayrıştıracak. Meyve olursa meyveleri tanıyacak. Ona göre uygun kasaya koyacak. Ucunda pnömatik bir hava sistemi olacak.

Proje 1: Mekanik aksam bitirilecek. Robot kol ve bant sistemi.
Proje 2: Gerekli kontrol yazılımları ve görüntü işleme tamamlanacak.
Tez: Makale için bir sempozyuma yada dergiye gönderilecek. Tez formatında siteye yüklenecek.

Proje Ekibi:
Hasan DÜZGÜN
Onur GÜLCAN (Proje 2 ve Tezi yaz okulunda alacak.)
Cihan YUNUS
10 WEB OTOMASYONU
Proje 1: Halı saha firmalarının ve müşterilerinin kullanabileceği bir web otomasyonu gerçekleştirilecektir. Admin firma kaydı yaparak abonelik açacak. Firmalar kendi hesaplarından gerekli bilgilerini girebilecek. Müşteriler ise boş olan sahaları görebilecek. İletişim bilgilerine ulaşacabilecek. Firma izin veriyorsa yer ayarlaması yapabilecek.
Emre ARAT : 2012010226010
9 3D DELTA PRINTER
Proje 1 :Delta 3D Printer'ın bütün iskeleti ve gerekli mekanik aksanların tasarıma uygun bir şekilde montajı yapılarak hazır hale getirilecektir.
Proje 2 :Hazır hale gelen 3D Printer'ın yazılımı yapılıp parça basımı yapılacaktır ve ekstra geliştirmeleri yapıldıktan sonra proje tamamlanacaktır.
Bitirme Tezi :Elde edilen bilgiler yayına dönüştürülüp bir dergiye yada sempozyuma gönderilecek. Yayın için üzerinde deneyler yapılacak.
Orhan KARAKAYA=2012010225043
Özkan AYDIN=2013010225060
8 3D LEHİMLEME MAKİNASI
Proje 1: 3D mekanizması çalışır hale getirilecek.
Proje 2: Yazılımla kontrolü yapılacak.
Tez: Yayına dönüştürülüp, bir dergiye yada sempozyuma gönderilecek. Yayın üzerinde deney çalışmaları yapılacak. Teknolojisini iyileştirmeye yönelik yapılan çalışmalar deney olur.
Mehmet Burak HANCI 2012010226030
7 GÖRÜNTÜ İZLEME İLE UÇAN BALON PATLATAN TARET(askeri savunma silahı)
Proje1: Dönem sonuna kadar projenin mekanik aksamı oluşturulup servolar çalışır hale getirilecek. Elle kumanda edilebilecek ve atış sistemi çalışacak.
Proje 2: İkinci dönem görüntü işleme kontrolü gerçekleştirilecek. Balon uçarken sistem takip edecek. Düşman hava aracını temsil eden balon ise Laser yada havalı tabanca ile atış yapıp balonu patlatacak.
Tez: Yayına dönüştürülecek, bir dergiye yada sempozyuma gönderilecek.
Yakup yavaş 2012010225082 Özgür inan 2012010225051
6 SCADA SİSTEMİ İLE SİSTEM KONTROLÜ
SCADA sistemi arayüzü C# ile modelleyip daha sonra sistem konrtolünün çalışması ile ilgili bir röle ve microdenetleyici aracılığıyla bir motorun kontrölü yapılacak.
Proje1'de masaüstü programını tasarlamak,
Proje2 de Wi-fi ile sistemin uzaktan kontrolü yapılacak. Sistem hem Android uygulaması hem de web sitesi üzerinden kontrol edilecek.
Masaüstü programında admin ve kullanıcı girişler bulunacak. Admin girişinde diğer kullanıcıların takibi ve sistemin anlık bilgilerinin takibi yapılacak. Kullanıcı girişinde ise sistemin anlık takibi ve kontrolü yapılacak. Sistemin o anki durumu hakkındaki bilgiler kayıt altına alınacak.
Android uygulamasında ve web sitesinde fazla detaya inmeden sistem kontrolü yapılacak.
Tez olarak ta bu iki sistemin birleşimi yapılacak ve yayına dönüştürülecek.

Proje Ekibi: Emin YENİ-2013210226007
Mustafa GÜMÜŞ-2011010225064
5 3D-YAZICI
Proje 1olarak 2016-güz dönemi notu girilecek.
Projesini tamamladı (3D yazıcı).
Yayına dönüştürülecek. Yayın gönderildi.
Ahmet Faruk Alataş 2011010225023
4 ELEKTRİKLİ BİSİKLET
Bir bisikletin elektrikli hale dönüştürülmesi.
Proje 1 (Yaz Okulu): Bisikletin üzerine donanımlarının kurulması ve elektrikli olarak çalışır hale getirilmesi.
Proje 2 (Yaz Okulu): Bisikletin performans testlerinin yapılması ve sonuçların makale formatı olarak yayınlanabilir hale getirilmesi.
Bilal Bahadır Alpan, 2011010225016 (Çalışma yapıldı. dökümanı incelenecek. Tez için buraya not almamışız. Durumun nedir? Bilgi ver.)
3 3D-YAZICI:
(Proje 1,2,Tez): Projeyi tamamladı, vidoyu gönderdi. Nasıl yapıldığını anlatan detaylı dökümanı gönderecek. Bütünlemeden öncede sisteme sonuç dökümanını (Tez formatında) yükle.
2011010225012 Hakan TOPCUK
2 ARDUINO KONTROLLU ÇOK KATLI ASANSÖR YAPIMI
"Proje planı çok katlı bir asansör tasarlayacağız her kata karşılık gelen meşgul ledleri ve çağrı butonları olacak ve asansörün hangi katta olduğunu gösteren ledler her katta olacak, asansörün meşgul olduğunu bildiren led ve asansör hangi kata geldiyse o kata geldiniz (3.kata hoşgeldiniz gibi ) ledde yazı belirecek. Asansörün devamlılığı belli bir yıpranma süresi için de bakım butonu şeklinde reset butonu hazırlayacağız mesela asansör 10 kere indi çıktı ve tamir edilmesi gerekiyor reset butonuna bastığımızda tekrar çalışır hale gelecek."
Proje1: Nereye kadar yapacaksın açıkla Proje2: Devam edecek misin? Bilgi yok. Tez: Ne olacak? Bilgi yok.
2011010226017 hasan hüseyin taşer
2011010226027 ibrahim yusuf şahan

Tamamlanmış Proje ve Tez Çalışmaları Tez ve makale formatlarında ciddi hatalar bulunmaktadır. Lütfen tezlerinizi danışmanlarınıza okutun. Bundan sonra imza atmadan önce tezlerin kendisi bölüm başkanlığı tarafından da incelenecektir.
40-Makale-Design_and_Imlemantation_of_Automatic_Solar_Tracking_System-Huseyin_Can_BAS
39-Bitirme_Tezi-3D_Yazıcı-Hakan_TOPCUK
38-Fotovoltaik_Sistemlerin_Performans_Degerlendirmesi-Huseyin_Can_BAS
37-Makale-Arduino_Ile_Park_Sensoru_Uygulamasi-Mehmet_CIKAN
36-Makale-Arduino_ve_Ses_Kontrollu_Robot-Ayse_ULGEN
35-Makale-Quadcopter_Tasarimi_Efe HELVACI
34-Makale-Arduino_Uzerinden_Uzaktan_Android_ve_Sifre_Ile_Kapi_Acma-Erkan_SENER-Firat_SEKER
33-Makale-Arduino_Ile_El_Takip_Sistemi_Uygulamasi-Baris_BOLUKBASI-Cankat_BILEK
32-Makale-Bisikletin_Elektrikli_Hale_Donusturulmesi-Bilal_Bahadir_ALPAN
31-Yuz_Takip_Sistemi-Cankat_BILEK-Baris_BOLUKBASI
30-Quadcopter_Tasarimi_ve_Kuvvet_Analizi-Ugur_AKTURK
29-Kereste_Kesme_Mekanizmasinin_Otomatik_Kontrolu_ve_Prototipinin_Olusturulmasi-Furkan_YILDIRIM-Hamit_BABAOGLAN-Lutfi_TOSUN
28-Quadrotor_ve_Goruntu_Aktarimi_Ile_Raylardaki_Problem_Tespiti-Gokhan_KUSOGLU-Ali_Emre_KARADENIZ
27-Kablosuz_Algilayici_Aglarin_Uygulama_Alanlari-Firat_SEKER
26-Genis_Bant_Optik_ve_Kablosuz_Haberlesme_Aglari_Icin_Erisim_Teknolojilerinin_Incelenmesi-Erkan_SENER
25-Ruzgar_Turbinleri_ve_Kanat_Tasarim_Analizi-Berkcan_CAKIR-Efe_HELVACI
24-Makale-Cizgi_Izleyen_Garson_Robot_Uygulamasi-Hasan_Huseyin_TASER-Ibrahim_Yusuf_SAHAN
23-Ardunio_Ile_Uzerine_Atilan_Cisimden_Kacan_Robot-Idris_ISIK-Yunus_Emre_SAGLAM
Makale-Ardunio_Ile_Uzerine_Atilan_Cisimden_Kacan_Robot-Idris_ISIK
22-Iki_Tekerlekli_Dengede_Durabilen_Robotlar-Erdogan_KURSUNCU
Makale-Iki_Tekerli_Dengede_Durabilen_Robotlarda_Kontrol_Metodlari-Erdogan_KURSUNCU
21-3_Boyutlu_Yazici-Resat_Canberk_ILGUL-Burak_AKGUNOGLU
20-Sesle_Kontrol_Edilebilen_Engellerden_Kacan_Mobil_Robot-Salim_KURUGOLLU
19-Akilli_Sebekeler_ve_Sistem_Otomasyonundaki_Gelismeler-Muhammed_YENILMEZ
18-Arduino_Ile_Park_Sensoru_ve_Dijital_Kumpastan_Veri_Okuma_Uygulamasi-Enver_ALIOGLU
17-4_Eksen_Masaustu_CNC_Tezgahi_Tasarimi_ve_Imalati-Burak_EKIM-Mustafa_Turgut_CENGIZ
16-Goruntu_Isleme_Teknikleri_Ile-Ibrahim_YILMAZ
15-Quadrotor_Tasarimi-Furkan_OZER
14-3_Boyutlu_Yazicilarin_Tanitimi-Erman_POLAT
13-3_Boyutlu_Yazici-Akif_Sercan_HACIOGLU-Fatih_ERASLAN-Yunus_SIMSEK
12-3_Boyutlu_Tarayici-Ali_KAYA-Halil_Ibrahim_OZDEMIR-Abdulkadir_ARPACI
11-Sera_Otomasyon_Sistemi-Sait_UYE-Veli_DURMUSOGLU
10-Gomulu_Sistemlerin_Seri_Haberlesmesi-Kaan_KARAPINAR-Eyup_Furkan_KAYA
9-Renk_Hassasiyetli_Robot_Kol-Ilyas_KARAASLAN-Emrullah_OLAM
8-Arduino_Ile_Robot_Kol_Kontrolu-Bugra_AYDOGAN
7-3D_Printer-Ahmet_Faruk_ALATAS-Samet_KAYNAK
6-Makale-Google_Earth_Uzerinden_Navigasyon_Uygulamasi-Mehmet_YILDEMIR
5-Makale-Servo_Motor_Ile_2_Eksenli_Robot_Kolunun_Kontrolu-Emrah_SAYGILI
4-Makale-Step_Motor_Kontrolu-Burak_EKIM
3-Makale-Android_Cep_Telefonu_Programlama-Kaan_KARAPINAR
2-Makale-Cep_Telefonu_Araciligi_ile_Bluetooth_Uzerinden_Led_Yakma_ve_Kontrolü-Eyup_Furkan_KAYA
1-Makale-Park_Sensoru_Uygulamasi-Mustafa_GUNES